此诗首章起句不凡。开头四句郑重提出“人性”这一命题，哲理意味甚浓。前人多认为这是最早的“性善论”，故孟子在《告子章》中引此四句与孔子的阐释作为论“性善”的理论依据。但从全诗考察，似乎诗人并不是倡导什么“性善论”，他只不过是借天赋予人以善性，为下文歌颂仲山甫张本。第一章颂扬仲山甫应天运而生，非一般人物可比，总领全诗。接下去二至六章便不遗余力赞美仲山甫的德才与政绩：首先说他有德，遵从古训，深得天子的信赖；其次说他能继承祖先事业，成为诸侯典范，是天子的忠实代言人；再次说他洞悉国事，明哲忠贞，勤政报效周王；继而说他个性刚直，不畏强暴，不欺弱者；进而回应前几章，说他德高望重，关键靠自己修养，不断积累，因而成了朝廷补衮之臣。诗人对仲山甫推崇备至，极意美化，塑造了一位德才兼备、身负重任、忠于职守、攸关国运的名臣形象。七、八两章才转到正题，写仲山甫奉王命赴东方督修齐城，尹吉甫临别作诗相赠，安慰行者，祝愿其功成早归。全诗基调虽是对仲山甫个人的颂扬与惜别，但透过诗中关于仲山甫行事与心理的叙述，从中大体能体察到处于西周衰世的贵族，对中兴事业艰难的认识与隐忧，以及对力挽狂澜的辅弼大臣的崇敬与呼唤。不难理解，此诗对仲山甫的种种赞美，是真实的、现实的，然而也不排除其中有某些理想化的成分，包含着诗人所代表的这一阶层的期盼。有人斥此篇为“谀词”，似乎过苛。
此诗主要以赋叙事，开篇以说理领起；中间夹叙夹议，突出仲山甫之德才与政绩；最后偏重描写与抒情，以热烈的送别场面作结，点出赠别的主题。全诗章法整饬，表达灵活，为后世送别诗之祖。在《诗经》中此篇说理成分比较浓厚，在诗歌发展史上留下重要的一笔，后世“以理为诗”当溯源于此。此诗语言也很有特色，尽管多用说理、议论，却不迂腐呆滞，这除了诗人的激情之外，还在于语言运用独具匠心，诗人多以民间俗语入诗，如表现仲山甫扶弱锄强的性格特征、赞美仲山甫重视修身立德，都是反用俗语来衬托，这比直说简洁、形象，又有理趣，说理中注进了诗味，故姚际恒称此为“奇语”（《诗经通论》）。诗中一些形象生动、富有哲理的语言，有的经后人使用或提炼，至今仍活在人们口头，如“小心翼翼”、“明哲保身”、“爱莫能助”、“穆如清风”等。善用虚词与叠字词本是《诗经》的语言特点，此篇独特之处是“之”字的运用，全诗十二个“之”字，用于句尾的有九个，其中第六章连用五个“之”字收句，娓娓道来，委婉有致，起到了特有的抒情效果，姚际恒指出“多用‘之’字，见缠绵之态”（《诗经通论》）。第十、八两章连用“业业”、“捷捷”、“锵锵”、“彭彭”、“”、“喈喈”等叠字词，铺叙送行场面的壮观和行动的迅捷，绘声绘色，增强了诗的形象性与节奏感。此诗押韵复杂，除五、六两章用一韵外，其余各章皆用两韵，韵脚也变化不定，如第一章则、德为韵，下、甫为韵；而第二章德、则、色、翼、式、力为韵，若、赋为韵；第三章考、保为韵，舌、发为韵；几乎无规则可循，后五章也是如此。
明代孙《批评诗经》：“语意高妙，探微入奥，又别是一种风格，大约以理趣胜。”
清代姚际恒《诗经通论》：“《三百篇》说理始此，盖在宣王之世矣。”
清代戴震《诗补传》：“诗美仲山甫德之纯粹而克全，故推本性善以言之。”
清代方玉润《诗经原始》：“工于发端”，“高浑有势。”
《太平御览》引《琐语》记载，周宣王的王后怀胎未满就生下了周幽王，周宣王向大臣们询问是何征兆。大臣们回答说如果生下的男婴身体有残缺、骨骼有缺失，则国家无碍；如果男婴身体完好无损，则国家就会灭亡。周宣王认为这个男婴是不祥之兆，准备将其遗弃。仲山甫劝周宣王说：“天子您年龄大了也没有男嗣，这本身就是上天遗弃了周朝，您如果再把男婴遗弃了，那和国家灭亡有什么区别？”周宣王于是打消了这个念头。果然周宣王死后十一年，西周在周幽王统治下灭亡。
bc818年，周宣王九年，宣王为了重振周王室的声威，效仿成王、穆王等先王，在东都洛邑（成周、洛阳）大会诸侯，随后在甫城（河南商丘永城市）狩猎。
bc816年，周宣王十一年春天，鲁国国君鲁武公和长子公子括、少子公子戏，朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。周宣王的大夫樊仲山（仲山甫）劝阻周宣王说，废长立幼，不合周礼，周宣王不听，执意立公子戏为鲁国太子。同年夏天，鲁武公回国后去世，公子戏继位，是为鲁懿公。
尊重周礼的鲁国子民普遍倾向于公子括，所以鲁懿公即位后，杀死了对自己王位构成威胁的大哥公子括，括之子伯御逃亡到民间。
bc815年，周宣王十二年，齐国人造反，杀死齐厉公无忌，立齐国宗室子弟（姜）赤为齐国国君，即齐文公。
bc811年，周宣王十六年，晋国迁都于绛城（山西运城绛县古绛镇）。
bc806年，周宣王二十一年，鲁国公子括之子伯御在鲁国子民的拥护下，造反，杀死了鲁懿公（姬）戏，成为鲁国国君，由于不可能得到支持戏的周宣王的册封，所以是不合法的国君，史称“鲁废公”。
同年，周宣王封弟弟（姬）子友于郑（陕西渭南华州区，古称郑县），建立郑国。周宣王封其子长父于杨（山西临汾洪洞县），建立杨国。