父子二人的功劳被后人归于奚仲一人的身上，马车的出现，其贡献不亚于“四大发明”，奚仲被尊为车神。但是绝不能认为他们父子是世界上第一个发明马车的人，甚至是否真正是华夏第一人，也不一定。
从此奚仲一族世代为东夷部落首领，并在夏朝廷为车正之职，可以说世代贵族。直到仲虺也不例外。
《吕氏春秋》：“有氏女采桑，得婴儿于空桑，母居伊水，命曰伊尹。”
伊尹本为孤儿，一出生就被遗弃在空桑村（又名伊尹村，河南开封杞县葛岗镇）的桑林之中。有氏女子来到桑林采桑，发现了婴儿，将之收养，以居住之地伊水为姓，本名阿衡。
有氏，又称有氏，有莘氏，方，国，国，莘国。
，，莘，读音相同，shēn，为通假字。
有莘氏为帝喾时期的统治部族，该族盛产美女，由于出身高贵，传承绵长，各诸侯国都愿意娶有莘氏的女子为妻妾。
夏禹的母亲也是鲧的妻子修己就是有莘氏之女；包括后来的汤、商纣王和周文王也都与有莘氏通婚。
夏启封有莘氏为诸侯，地点在莘城（河南商丘民权县）以延续帝喾高辛氏香火。该国盛产美女，由于出身高贵，传承绵长，各诸侯国都愿意娶有莘氏的女子为妻妾。包括汤、商纣王和周文王。
伊尹勤奋好学，不但有丰富的知识而且也精通各种杂活，其中厨艺尤其擅长。
伊尹认为汤能够成就大业，想要投身于商，但是苦于没有门路。
他听说汤要娶有莘国宗室之女为妻，于是主动投身到有莘氏门下，愿意为陪嫁奴隶。
在汤与有莘氏成婚之后，伊尹凭着一手厨艺，得以成为汤的首席厨师。
伊尹在当了一段时间厨师后，为了让汤发现自己，故意有时把菜做得很可口，有时却或咸或淡。有一次，汤就此事责问他，他就趁机向汤谈论了自己对治理国政的见解。汤大为惊奇，知道他是一个贤才，就免除他奴隶的身份，任为右相。汤认为伊尹能够辅助他夺取天下，所以赐名尹，尹是正的意思。所以伊尹之名由此而来。
商汤去见伊尹，叫彭姓子弟给自己驾车。当时在东夷方面很有影响力的大彭国已经倒向汤，所以多有彭姓子弟投身于商为官。
彭姓子弟半路上问商汤说：“您要到哪儿去呢？”商汤答道：“我将去见伊尹。”彭姓子弟因出身高贵，不服气地说：“伊尹，只不过是天下的一个曾做过奴隶的人。如果您一定要见他，只要下令召见而问他，这在他已蒙受恩遇了！”
商汤说：“这不是你所知道的。如果现在这里有一种药，吃了它，耳朵会更加灵敏，眼睛会更加明亮，那么我一定会喜欢而努力吃药。现在伊尹对于我国，就好像良医好药，而你却不想让我见伊尹，这是你不想让我好啊！”于是叫彭姓子弟下去，不让他驾车了。
自此，在伊尹的谋划下，汤积极准备灭夏。
他们都很有才干，看见履癸的暴虐，残害人民，不关心生产，只知淫乐，引起了人民的咒骂，诸侯的叛离，深知夏王朝的灭亡已为时不远。他们想解救人民的痛苦，只有扶持一个有力的诸侯，推翻履癸的统治才能办得到。他们看见商的势力在东方地区诸侯国中是最强大的一个，认为商汤是一个理想的诸侯，于是先后通过不同的途径来到了商汤身边。
汤是个识才之君，任用了二人为左右相。商汤有了仲虺和伊尹的辅佐，首先是治理好内部，鼓励商统治区的人民安心农耕，饲养牲畜。同时团结与商友善的诸侯、方国。在商汤的仁义以及仲虺、伊尹的鼓动下，一些诸侯陆续叛夏而归顺商，归商的诸侯很快地就增加到四十个，商汤的势力也愈来愈大。
商汤首先在政治上采取了争取民众和与国的政策，开展了揭露履癸暴*政罪行的政治攻势，为战争的胜利奠定了政治基础。
伊尹向汤建议说：“夏自禹建国以来，已经历四百多年，夏王是天下尊崇的共主天子。虽履癸暴虐无道，民有怨恨，但在诸侯中仍有威信，故不能很快伐桀，只有等待时机再行动。”就是不能急于出兵伐履癸，还要蓄积更大的力量，继续削弱拥护夏王朝的势力，等待时机。汤接受了伊尹的主张，在军事战略上，他在贤臣伊尹、仲虺的有力辅佐下，巧妙谋划，“先为不可胜”，采取逐一剪除履癸的羽翼，孤立夏后氏的战略方针。
本来商曾被夏王朝授与“得专征伐”的大权，他要征伐谁可以不经夏王的批准而有权出兵。但是汤准备征伐的并不是一般的侯，而是统治全国的夏王朝。他为了削弱夏王朝的势力，排除灭夏的障碍，争取更多的诸侯反夏，首先就从商的邻国葛开始。
葛国（河南商丘宁陵县）是亳西面的一个方国，在夏王朝所属的方国中并不算大，是启封给伯益之子的领地，供奉着上古伏羲氏执政部落之一葛天氏的香火。葛伯忠实于履癸，是履癸在东方地区诸侯国中的一个耳目。汤恐葛伯妨碍他灭夏，将他的活动报告给履癸，就想争取葛伯不再为履癸效力，助商灭夏。葛伯是一个好吃懒做的人，就连视为国家大事的祭祀天地神鬼都不愿执行了。汤得知葛伯已有很长时间没有举行过祭祀，就派了使者前去询问原因。葛伯很狡猾，深知商的畜牧发达，有大量的牛羊，就说：“我们不是不懂得祭祀的重要，只是每次祭祀都要用许多牛羊，我们现在没有牛羊，拿什么祭祀呢？”商使回报给汤。
汤听使者回报说葛伯之所以不举行祭祀是没有牲口，就派人挑选了一群肥大的牛羊给葛伯送去。葛伯见商汤相信他的谎言，居然得到了不少牛羊，就将牛羊全部杀来吃了，仍然不祭祀。