周朝事业的兴起就是以豳国为始。公刘造福后代，惠及子孙，后人修邑建庙，尊为神圣。所以周朝的诗人创作歌诗乐章称颂公刘的德行。
公刘死后，其子庆节即位，将国都由北豳迁往豳地（甘肃宁县），称为豳都。
当时的豳（bin）国范围，东到子午岭，南到彬县、旬邑，西到泾川、灵台、镇原，北到环县、华池，成为当时西北势力较强的部落方国。
在黄河中下游平原有夏族、商族和东夷族三大古族，势力都比较强大。实际上商族出身于东夷族一支，逐渐强大之后，脱离了东夷族，接受中原夏王朝的册封。
东夷族对夏王朝不服，虎视眈眈，为夏朝心腹大患。商自从寒浞之乱后，一直坐山观虎斗，渐成做大之势，且在寒浞之乱中明哲保身，现在是到了秋后算账的时候了。
所以bc2044年，少康派商侯冥办理治理黄河的苦差事，并且要求非常严格，治理黄河极大地消耗了商族的势力。冥为商的第六任首领，自相土之后又历经了昌若、曹，到冥。这里说的都是他们的名字，而姓一直都是子，比如冥，实际名字为子冥。后面的商朝各王也是一样。
bc2037年，少康迁都于原城（河南焦作济源市）。
少康是一位很有作为的帝王。他恢复了夏朝的政权，励精图治，奋发图强，使夏朝国力强盛，四方来朝，史称“少康中兴”。少康以后，夏王朝进入了平稳发展的阶段。
予，统治时间：bc2031--2015年。
bc2031年，守丧两年后，少康的儿子予继承了夏朝君主之位，是夏朝第七任君主，称后予，仍以原城为都城。因甲骨文中予、宁字形相近，所以有的文献中误写作宁，也有写作杼。
bc2027年，为巩固夏王朝在东方的势力，予把都城从原（河南焦作济源市）东迁至老丘（河南开封），以监视商（居亳，河南商丘睢阳区）与东夷。
迁都老丘之后，夏朝继续向东发展，势力更加强大。
bc2024年，予积极对外扩张，率兵征伐东夷王寿，一直打到大海之滨，得到进献的象征和平的吉祥物九尾白狐。通过东征，夏王朝的威望极大提高，疆域进一步扩大，国势也进入了鼎盛时期。
bc2019年，商侯冥殚精竭虑地治理黄河，最终病死在治理黄河任上。由于治水耗去庞大的人力物力，所以此后商国形式渐趋衰微。
予被认为是能够继承禹的事业的一代名王。夏朝的后人认为他同禹一样具有开创大业之功。
他迁都老丘，使夏文化有了新的发展空间，从而创造出更加灿烂的文明。他率军东征，令各部落纷纷臣服，将夏朝的版图扩大到淮河流域。
夏朝是中国历史上迁都次数最多的朝代之一，前后共迁都9次。当时，随着农业、治水和建筑技术的发展，人们大规模地由山地移往黄河中下游平原地区居住，修筑了许多城郭。夏都多次迁徙，应该与此有着很大的关系。
继予之后，夏朝又有7任帝王定都老丘，直到第13位胤甲时，才迁到西河（河南安阳汤阴县）。夏王朝在老丘定都的时间长达226年，历经槐、芒等6帝，但在这226年的时间里，夏王朝进入平稳发展期，再没有出现过象予那样杰出的伟大人物。老丘是夏朝众多都城中，历时最长、经历帝王最多的国都。夏朝是第一个在开封建都的王朝，予也是第一个在开封建都的帝王。老丘虽然只是夏朝诸多都城中的一个，但它在历史上的影响和地位，却是夏朝其他都城难以比肩的。
槐，统治时间：bc2012--1969年。
bc2012年，守丧两年后，后予的儿子后槐继承了夏朝君主之位，是夏朝第八任君主，以老丘（河南开封）为都。
槐，一作芬、芬发、祖武，姒姓，夏氏。
帝槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。
夏朝最辉煌的时代在帝槐时代来临。
bc2010年，九夷来朝，包括畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。夏王朝达至最鼎盛时期。槐树之花的黄色象征夏王室，槐树之花开花时节在夏天，因此槐树之花就是夏朝之花。后槐又名后芬，这也是指花朵芬芳之意。所以帝槐名号告诉我们，他在位的时代，是夏朝的“槐黄时节”，是夏王朝之花盛开的时节。
bc1997年，洛伯用与河伯冯夷发生诸侯间的战争。
bc1980年，后槐封昆吾氏的子弟在有苏（河北临漳县），此有苏国即后世乱商的苏妲己之国。也就是说苏妲己实际上也是昆吾的后代。
bc1977年，建立圜土（监狱）。
“圜”是囚禁人的地方，“土”是国家的代称。古代“夏”“土”同音，殷商人经常称夏人为“土人”“土方”。圜土原意专指夏王朝囚禁人的地方。但是后世的商、周两朝也沿用了这一称呼，圜土就成了夏商周三代监狱的专称。史书载：“若无授无节，则准圜土内之。”（《周礼，地宫，比长》）意思是：如果不执行国家的命令，不遵守法律，就要把他抓起来关进监狱。
夏、商、周的监狱通称为“圜（yuán）土”。圜土是监牢的形象名称，在地下挖成圆形的土牢，或在地上围起圆形土墙，以监禁罪犯，防止其逃跑。《竹书纪年》记载：“夏后芬三十六年作圜土”。芬是少康的孙子，这时，阶级矛盾和统治阶级内部矛盾，都非常尖锐，芬作圜土，就是以此囚禁反抗者。《周礼》记载，西周设“司圜”之职，“掌收教罢民”。“以圜土聚罢民”，可见司圜是专设的管理“圜土”的官员。
后槐死后葬于安邑（山西运城夏县）。